倾角传感器经常用于系统的水平测量，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器，倾角传感器还可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。

理论基础是牛顿*二定律：根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。

当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。

1、产品简介:
无线倾角传感器采用先进的无线物联网技术——LORA技术，同时具有低功耗和长距离通信的特性，通信距离可达5km，传感器内置单/双通道地球引力倾斜单元，通过测量静态重力加速度，转换成倾角变化。从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜角度。能实时输出当前的姿态倾角。无线倾角传感器使用简单，是角度物理量检测和监测的理想选择，抗外界电磁干扰能力强、可适应在工业恶劣环境中长期工作。

2、产品特点：
● **低功耗，使用寿命＞10年@每小时采集并发送一组数据
● 长距离通信，相邻通信节点距离可达5km以上
● 无线自组网功能，传感器能够与LORA路由器自动完成组网，网络连通率高
● 外形小巧，重量轻，方便安装

3、产品参数：
 量程 ：（MMS-F-Q01）±90°
       （MMS-F-Q02） ±30°
       （MMS-F-Q03） ±15°
测量轴 ：（MMS-F-Q01）双轴
         （MMS-F-Q02） 双轴 
         （MMS-F-Q03）单轴 或双轴
测量精度 ：（MMS-F-Q01）±0.05° 
          （MMS-F-Q02 ）±0.02° 
          （MMS-F-Q03）±0.005°
分辨率 ：（MMS-F-Q01）0.005° 
         （MMS-F-Q02 ）0.002°
         （MMS-F-Q03） 0.0005°
零点温度漂移：（MMS-F-Q01） ＜±0.01/℃ 
              （MMS-F-Q02 ）＜±0.001/℃ 
              （MMS-F-Q03）＜±0.0005/℃
数据采集频率： 典型值10Hz,可任意设置
数据发送频率 ：典型值60s，可任意设置
工作电流： 40uA
无线协议： LoRa
通信频段 ：433MHz
工作温度：-40-85℃
通信距离： 远**过5km
电池规格： 3.6V，18500锂亚硫电池
外壳材质: 铝磨砂氧化
抗冲击 ：3500g,0.5ms,3次/轴
重量 ：115g
防护等级 ：IP67
外尺寸 ：80mm*51mm*25mm