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高效的无线传感器节点设计
让我们考虑一下设计无线传感器节点所涉及的步骤:
* 1 步:选择硬件:
在硬件方面,你需要适当的传感器,一台较终能用能量收集设备供电的MCU及 PMIC。你可能需要额外的无源组件,此视乎设计而定。
传感器可以是仿真或数字形式。现今市面上很多传感器是使用基于集成电路总线(I2C)、串行外设接口 (SPI)或异步收发传输器(UART)界面为标准的数字传感器。电耗较低的传感器在市面上亦有售。为了保持设备成本维持低水平,外形小巧,配有综合BLE的MCU能够简化设计,并缩短推出市场的时间。为了进一步加快设计,许多厂商都使用完全综合,完全通过认证的可编程模块,例如赛普拉斯EZ-BLE Modules。模块由一个主要MCU、两块结晶、芯片或跟踪天线、扩展板及无源组件组成。由于这些模块已经拥有必须的BLE认证,产品可以快速推出市场。
* 2 步:设计固件和估计功耗
选择了可编程的MCU 后,下一步就是编写适当的固件。固件需要具备的基本功能是收集传感器数据的接口,用无线传送数据的BLE组件或堆栈,和能够负责固件处理的CPU。
由于**低耗运作是关键,电流消耗总和需要由一开始纳入考虑。总计电流消耗是传感器所消耗的电流及MCU 所消耗的电流总和。由于传感器通常不会消耗太多的总电流,其重点应该放在如何将MCU所消耗的电流减至较低。在优化电流之前,要考虑在MCU内在消耗电流的三个主要的组件:CPU、传感器接口模块(如 I2C 、SPI 等)和BLE子系统。这里,当无线电收音机开动(例如BLE Tx及Rx),电流的主要消费者会是BLE电收音机。
嵌入式 MCU 提供各种低功耗模式,以减少电流消耗。固件设计人员需要考虑这些低功耗模式和设计代码,这样,平均电流的消耗就能减至较低。例如,传感数据并不是瞬速变更的,固件需要间中扫瞄传感数据(例如每隔 5 至 10 秒钟,时间间隔视乎传感器而定)。传感器的已读数据通过 BLE, 以无线方式传输。
就 BLE 固件而言,传感器可以连同 BLE 广播包将数据发送。我们建议不要连同广播包转送太多其他数据,因为这样会进一步增加电流。在广播间隔与传感器扫描间隔之间, MCU需进入低功耗模式,譬如是「休眠功能 」。低电耗定时器就如看门狗定时器,可以在定时器倒数完毕时,唤醒设备。 为了使用低功耗操作,MCU进行了优化,提供一个 BLE 内部定时器,当广播间隔结束,可唤醒进入了休眠功能的设备。图 5显示了操作的固件流程。
* 3 步优化固件,较大限度地降低平均电流消耗
情况有可能是,初始计算出的设计功率的太高,太阳能 PMIC 无法支持。如果是这样,你就需要优化固件。这里有几个有效方法来执行此操作:
执行优化 MCU 的启动代码:当MCU 正在启动,你不需要使用如24MHz晶产时钟的高频外部时钟,以操作BLE。较初就关掉此时钟,能够节约能源。再者,时钟晶体可以利用这些时间稳定下来,而其亦是启动的其中一个部件。这些时钟渐渐稳定下来,MCU 可以再次调较至低耗模式,内部低频时钟可以在时钟预备好的时候唤醒设备。简而言之,启动代码的执行时间可以很长,并且固件设计人员需要尽量减少启动电流消耗。
a.降低主 CPU 运作频率
b.在进入低功率模式前,控制驱动模式,以防止MCU引脚泄漏电流。
c.如果MCU支持任何调试接口,要将它们废除。
这些步骤有助降低平均电流消耗。
* 4 步:设计硬件
有了功耗优化的固件,是时候基于PMIC设计硬件 。图 6 显示了一个简单以能量收集基础的 PMIC 设计。
在 PMIC 首先储存太阳能到储存的设备 VSTORE1 (VST1),此事例为一个300-μF 的陶瓷电容器。当 VST 1 达到 VOUTH V,能量就可以发送到 MCU 。但这个简单的能量收集设计不能全日运作,原因是没有备份电容器。让我们来看看,备份电容器如何加配到PMIC设备,和电容器能够如何帮忙MCU。
操作WSN 所需的能量首先存储在 VST 1 ,剩余的能量用于 VST 2充电 。存储在 VST 2 的能量可于没有光线照射的情况下持续提供予 WSN 。此外,还可以连接一个额外的纽扣电池到 PMIC,以增加可靠性
PMIC 转换两种电源来源,以便 WSN 可以在所有条件下(即使没有灯光的情况)运行。转换自动产生,使能源在有需要时供应给WSN 。因此,这可能是 WSN的 较适当的硬件设计。
* 5 步:设计用户界面
连接到无线传感器节点的用户界面设计可以是用WSN传输,以接收数据的手机应用,就是这么简单。由于传感器的数据可能会在广播包固定位置出现,BLE应用可以设计到能够从这些位置提取相关数据,并将数据显示到你的手机上。这种技术可用于管理多个 WSNs 构成的复杂网络。
超声波风速传感器工作原理
超声波风速传感器的工作原理是利用超声波时差法来实现风速的测量。由于声音在空气中的传播速度,会和风向上的气流速度叠加。假如超声波的传播方向与风向相同,那么它的速度会加快;反之,若超声波的传播方向若与风向相反,那么它的速度会变慢。所以,在固定的检测条件下,超声波在空气中传播的速度可以和风速函数对应。 通过计算即可得到精确的风速和风向。由于声波在空气中传播时,它的速度受温度的影响很大;风速传感器检测两个通道上的两个相反方向,因此温度对声波速度产生的影响可以忽略不计。
超声波风速传感器它具有重量轻、没有任何移动部件、坚固耐用的特点, 而且不需维护和现场校准,能同时输出风速和风向。客户可根据需要选择风速单位、 输出频率及输出格式。也可根据需要选择加热装置(在冰冷环境下推荐使用)或模拟输出。可以与电脑、数据采集器或其它具有RS485或模拟输出相符合的采集设备连用。如果需要,也可以多台组成一个网络进行使用。
超声波风速风向仪是一种较为**的测量风速风向的仪器。 由于它很好地克服了机械式风速风向仪固有的缺陷, 因而能全天候地、长久地正常工作,越来越广泛地得到使用。它将是机械式风速仪的强有力替代品。
超声波风速传感器特点:
1、采用声波相位补偿技术,精度更高;
2、采用随机误差识别技术,大风下也可**测量的低离散误差,使输出更平稳;
3、针对细雨,浓雾天气的测量补偿技术,具有更强的环境适应力;
4、数字滤波技术,抗电磁干扰能力更强;
5、无启动风速限制,零风速工作,适合室内微风的测量,无角度限制(360°*),同时获得风速、风向的数据;
6、测量精度高;性能稳定;低功耗不需校准;
7、结构坚固,仪器抗腐蚀性强,在安装和使用时*担心损坏;
8、设计灵活,轻巧,携带轻便,安装、拆卸容易;
9、信号接入方便,同时提供数字和模拟两种信号;
10、不需维护和现场校准, 真正的0~359°工作 (无死角)。
风向风速传感器的应用
风向传感器和风速传感器虽然是两种完全独立的传感器,但大多数情况下,这两种传感器是整合在同一测量设备中,通过综合处理数据信息,共同发挥作用的。
风向风速传感器在气象领域的应用
在气象领域,通常需要对许多种自然现象进行观察,如风速与气象的变化,当然还有风向的变化,对于风向的测量工作,现在基本是使用风向仪或者风向传感器设备来解决这个问题。
地面风向变化的测量:在沙漠、高原地区的风沙治理工作中,通常人们需要注意气流流动的速度与风向的变化,这样可以掌握到更多的气象数据,一边制定更完善的治理方案,所以在整个过程中用到风向传感器这种气象设备。
海洋风暴预警:可以说海洋气象预警系统是风向传感器在气象领域重要应用之一,它为海洋气象预警系统提供的风向变化数据,是预测台风覆盖范围以及“运行”轨迹的重要参数之一
风向风速传感器在煤矿领域的应用
安装在矿井中的通风设备,往往型号不一,而且其工作功率也有着较大的差别,所以需要使用风速传感器设备对各个通风道的风速值进行监视,防止某个位置的通风率过低而出现的有害气体浓度过高的现象出现。
其实为了确保各大、中、小型煤矿生产工作安全的进行,根据相关规定,在煤矿中应该安装风速传感器设备,在每一个采矿区、翼回风巷以及总回风巷都应该设置风速传感器设备,而掘进工作面就属于采矿区的一部分,因此掘进工作面,是需要安装风速传感器的。
其实在掘进面中需要安装风速传感器还有一个主要的原因,就是通常煤矿中的甲烷、一氧化碳、瓦斯等有害气体往往从掘进面出现的概率较大,甚至有些气体在地下形成的“气室”中的气体直接就是一些有害性气体,因此煤矿中需要在每个位置都安装风速传感器并连接通风设备。