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应变片式传感器工作原理及特性
1、电阻应变片工作原理
电阻应变片的工作原理是基于应变效应,即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时,其电阻值相应发生变化,这种现象称为“应变效应”。
2、应变片的种类、材料及粘贴
金属电阻应变片的种类有丝式和箔式两种。
1)丝式:直径0.01~0.05mm,材料为胶膜、纸、玻璃纤维布等。
图1 金属电阻应变片的结构
2)箔式应变片:直径0.003~0.01mm
原理:它是利用照相制版或光刻腐蚀法将电阻箔材在绝缘基底上制成各种图形的应变片;
优点:
1)敏感栅尺寸准确,线条均匀;
2)其弯头横向效应可以忽略;
3)可通过较大的电流;
4)散热性好,寿命长;
5)生产效率高;
3、电阻应变片的特性
(一)电阻应变片主要特性:
1)灵敏系数
2)横向效应
3)机械滞后,零漂及蠕变
4)温度效应
5)应变极限、疲劳寿命
6)动态响应特性
(二)应变片的温度误差及补偿
由于测量现场环境温度的改变而给测量带来的附加误差,称为应变片的温度误差。
1)电阻温度系数的影响
敏感栅的电阻丝阻值随温度变化的关系可用下式表示:
Rt=R0(1+α0Δt) ΔRα=Rt-R0=R0α0Δt
2)试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响。试件与电阻丝线膨胀系数不同时,产生附加电阻变化。
由于温度变化而引起的应变片总电阻相对变化量为:
可知,因环境温度变化而引起的附加电阻的相对变化量,除了与环境温度有关外,还与应变片自身的性能参数(K0, α0, βs)以及被测试件线膨胀系数βg有关。
通常温度误差补偿方法有两类:
1)线路补偿法
完全补偿:
①R3=R4;
②R1和RB相同;
③粘贴材料一样;
④同一温度场
2)应变片的自补偿法
则被测试件的线膨胀系数βg已知时,如果合理选择敏感栅材料,则达到温度自补偿的目的。
(三)应变片式电阻传感器的测量电路
直流电桥
直流电桥平衡条件
直流电桥电压灵敏度
电桥的非线性误差
直流电桥平衡条件:
交流电桥
交流电桥的平衡条件
交流应变电桥的输出特性及平衡调节
直流电桥输出电压很小,须放大但直流放大器易于产生零漂。
交流电桥平衡调节:
(四)电阻应变片的选择、粘贴技术
1)目测电阻应变片有无折痕.断丝等缺陷,有缺陷的应变片不能粘贴。
2)用数字万用表测量应变片电阻值大小。同一电桥中各应变片之间阻值相差不得大于0.5欧姆.
3)试件表面处理:贴片处置用细纱纸打磨干净,用 酒精棉球反复擦洗贴处,直到棉球无黑迹为止。
4)应变片粘贴:在应变片基底上挤一小滴502胶水,轻轻涂抹均匀,立即放在应变贴片位置。
5)焊线:用电烙铁将应变片的引线焊接到导引线上。
6)用兆欧表检查应变片与试件之间的绝缘组织,应大于500M欧。
7)应变片保护:用704硅橡胶覆于应变片上,防止受潮
无线传感器网络特点介绍
规模大
为了能够获取精确信息,在监测区域通常部署大量传感器节点,一般情况下会达到上万个甚至更多,传感器网络的大规模性主要包括了两个方面的含义:一方面是传感器节点的部署非常密集,在面积狭小的空间内密集的部署了大量的传感器节点。另一方面,是传感器节点分布在区域很大的范围内,比如在原始的大森林中采用传感器网络进行森林防火的安全环境监测,这种在区域宽广的范围内需要部署大量的传感器节点。
可靠性
无线传感器节点非常适合部署在自然环境恶劣或者人类不宜居住的区域,这些节点可能工作在环境较恶劣的地方,遭受风吹、雨淋、日晒,还甚至遭到人或者动物的破坏,而这些传感器节点往往采用随机进行部署,部署的方式是利用飞机散播,或炮弹发射到*的区域进行部署,所以这些节点要非常坚固,不容易被损坏,可靠性很强。
自组织
在传感器网络应用中,通常情况下传感器节点会被放置在没有基础结构的地方,其实传感器节点的相隔距离、精确位置不能预先确定。你可以想象,通过飞机散播或者炮弹发射大量传感器节点到面积广阔的森林、山谷之中,这样就必须要求传感器节点本身具有自组织的能力,能够进行自我管理和配置,通过网络协议和拓扑控制机制自动形成转发监测数据的多跳无线网络系统。
动态性
传感器网络的拓扑结构有可能会因为下列因素而发生改变:①环境的变化可能会造成无线通信链路带宽产生变化,有时甚至会时断时通;②电力资源出现故障或耗尽导致的传感器节点故障或者失效;③传感器网络的感知对象、传感器与观察者这三要素都可能具有移动性;④有新节点加入,通常这种情况就必须要求传感器网络系统要能适应这种变化,具有动态系统可重构性。
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无线传感器网络有哪些安全问题
安全路由
一般在无线传感器网络中,大量的传感器节点都密集分布在一个区域内,信息传输可能要经过很多节点才能到达目的地,而且传感器网络具有多跳结构和动态性,因此,需要去每个节点都应具备路由功能,
由于每个节点都是潜在的路由节点,因此更易受到攻击,这样就可能使网络不怎么安全,安全的路由算法会直接影响无线传感器的可用性和安全性,安全路由协议一般是采用认证和链路层加密,身份认证、多路径路由、双向连接认证和认证广播等机制,非常有效的提高了网络抵御外部攻击的能力,从而增强路由的安全性。
无线传感器网络的主要用途
虽然无线传感器网络的大规模商业应用,由于技术等方面的制约还有待时日,但是较近几年,随着计算成本的下降以及微处理器体积越来越小,已经为数不少的无线传感器网络开始投入使用。目前无线传感器网络的应用主要集中在以下领域: 环境的监测和保护
随着人们对于环境问题的关注程度越来越高,需要采集的环境数据也越来越多,无线传感器网络的出现为随机性的研究数据获取提供了便利,并且还可以避免传统数据收集方式给环境带来的侵入式破坏。比如,英特尔研究实验室研究人员曾经将32个小型传感器连进互联网,以读出缅因州“大鸭岛”上的气候,用来评价一种海燕巢的条件。无线传感器网络还可以跟踪候鸟和昆虫的迁移,研究环境变化对农作物的影响,监测海洋、大气和土壤的成分等。此外,它也可以应用在精细农业中,来监测农作物中的害虫、土壤的酸碱度和施肥状况等。
医疗护理
无线传感器网络在医疗研究、护理领域也可以大展身手。罗彻斯特大学的科学家使用无线传感器创建了一个智能医疗房间,使用微尘来测量居住者的重要征兆(血压、脉搏和呼吸)、睡觉姿势以及每天24小时的活动状况。英特尔公司也推出了无线传感器网络的家庭护理技术。该技术是做为探讨应对老龄化社会的技术项目Center for Aging Services Technologies(CAST)的一个环节开发的。该系统通过在鞋、家具以家用电器等家中道具和设备中嵌入半导体传感器,帮助老龄人士、阿尔茨海默氏病患者以及残障人士的家庭生活。利用无线通信将各传感器联网可高效传递必要的信息从而方便接受护理。而且还可以减轻护理人员的负担。英特尔主管预防性健康保险研究的董事Eric Dishman称,“在开发家庭用护理技术方面,无线传感器网络是非常有前途的领域”。
军事领域
由于无线传感器网络具有密集型、随机分布的特点,使其非常适合应用于恶劣的战场环境中,使其非常适合应用于恶劣的战场环境中,包括侦察敌情、监控兵力、装备和物资,判断生物化学攻击等多方面用途。美国*部远景计划研究局已投资几千万美元,帮助大学进行“智能尘埃”传感器技术的研发。哈伯研究公司总裁阿尔门丁格预测:智能尘埃式传感器及有关的技术销售从2004年的1000万美元增加到2013年的几十亿美元。
目标跟踪
DARPA支持的Scnsor IT项目探索如何将WSN技术应用于军事领域,实现所谓“**视距”战场监测。UCB的教授主持的Sensor Web是Sensor IT的一个子项目.原理性地验证了应用WSN进行战场目标跟踪的技术可行性,翼下携带WSN节点的无人机(UAV)飞到目标区域后抛下节点,较终随机布撤落在被监测区域,利用安装在节点上的地震波传感器可以探测到外部日标,如坦克、装甲车等,并根据信号的强弱估算距离,综合多个节点的观测数据,较终定位目标,并绘制出其移动的轨迹。虽然该演示系统在精度等方面还远达不到装备*用于实战的要求,这种战场侦察模式目前还没有真正应用于实战,但随着美国*部将其武器系统研制的主要技术目标从精确制导转向目标感知与定位,相信WSN提供的这种新颖的战场侦察模式会受到军方的关注.
其他用途
无线传感器网络还被应用于其他一些领域。比如一些危险的工业环境如井矿、核电厂等,工作人员可以通过它来实施安全监测。也可以用在交通领域作为车辆监控的有力工具。此外和还可以在工业自动化生产线等诸多领域,英特尔正在对工厂中的一个无线网络进行测试,该网络由40台机器上的210个传感器组成,这样组成的监控系统将可以大大改善工厂的运作条件。它可以大幅降低检查设备的成本,同时由于可以提前发现问题,因此将能够缩短停机时间,提高效率,并延长设备的使用时间。尽管无线传感器技术目前仍处于初步应用阶段,但已经展示出了非凡的应用价值,相信随着相关技术的发展和推进,一定会得到更大的应用。
电阻应变式称重传感器应用的局限性
电阻应变式称重传感器有两大缺陷:
1.低电阻,高能耗;
2.是一个不完全二阶传感器系统。
应用受到局限:
1.只能在220V,20Hz交流电源区应用,不能应用于无交流电区域。
2.只能用于静态或准静态称重,不能进行动态称重