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基于无线传感器网络的海洋水环境监测系统的设计
近几年来,随着海洋事业的迅速发展,海洋环保已经提上议事日程。因此,海洋水环境监测成为人们越来越关注的焦点。
无线传感器网络广泛应用于军事侦察、环境监测、目标定位等领域,能够实时地感知、采集和处理网络覆盖范围内的对象信息,并发送给观察者。它具有覆盖区域广,可远程监控,监测精度高,布网快速和成本低等优点。把无线传感器网络技术应用到海洋水环境监测系统中,是人们近几年来研究的焦点。
Zigbee与其他的无线通信标准相比,适用于吞吐量较小,网络建设投资小,网络安全性高,不便于频繁更换电源的场合。在工业控制领域利用传感器基于Zigbee技术组成传感器网络,可以使得数据采集和分析变得方便和容易。Zigbee网络用于传感网络的组建很重要的一点在于它的低功耗,其发射功率仅为0~3.6dBm;它的通信距离可达30~70m,具有能量检测和链路质量指示能力,可以自动地对自身的发射功率进行调整,可以在**通信链路质量的前提下较小地消耗能量。网络功能是Zigbee较重要的特点,也是与其它无线局域网标准不同的地方。在网络层方面,Zigbee的主要工作在于负责网络机制的建立与管理,并具有自我组态与自我修复功能。
1 传感网络的构成
本文设计的无线传感器网络的组成包括传感器节点、汇聚节点和网关节点,主要负责探测海洋区域内的各种情况,包括油污检测、浊度测量、化学需氧量测量、海藻测量等等。
传感器节点主要负责网络的形成,海洋各项参数的采集,并将数据通过多跳的形式传输到汇聚节点。
汇聚节点是无线传感器网络的中心节点,负责网络的发起,拓扑的形成与维护,网路数据的汇聚与处理,与监控系统的通信与信息交互。汇聚节点是传感器节点终端节点中能力较强的一种。
网关节点接收来自其他节点的数据,并对数据进行校正、融合等处理,然后发送给监测中心。对于监测中心所发指令进行相应处理,用来确定各个节点的工作状态。
后台监测中心负责对发送回来的海洋参数数据进行汇总与处理,网络拓扑的控制,网络的监护等工作。
整个海洋监测系统由一定数量的传感器网络终端节点、少量汇聚节点、一个网关节点以及后台监测系统组成。为了探测一定区域,需要在该区域内布置一定数量的传感器节点,以达到对整个区域的覆盖,并且需要一个网关节点完成对来自传感器终端的数据的融合,上传给后台监测系统,完成数据的分析与处理。从网关节点到监控中心距离一般都比较远,可采用现有的GPRS网络进行远程数据传输。GPRS网络连接费用相对低廉,传输速率较高,性价比较高,而且能够永远在线。
传感器终端节点与汇聚节点能够自动形成一个自组织、多跳的网络。传感器终端节点按指令采集数据,并将数据及时地通过自适应的路由、多跳中继后传输给网关节点,网关节点将汇集的数据打包后,转发给后台监控系统。
2 硬件设计
本海洋监测系统中的传感器节点是传感网络中较重要的部分,其硬件包括微处理器单元、一个zigbee通信模块及电源管理模块;汇聚节点硬件包括微处理器单元、两个Zigbee通信模块及电源管理模块;网关节点硬件包括微处理器单元、一个Zigbee通信模块、一个GPRS模块及电源管理模块。
2.1 节点微处理器MSP430F149单片机
由于无线传感器网络节点需要将传感器输出的模拟信号转换为数字信号,可选择一款集成有AD转换功能的微控制器。另外,无线传感器网络节点除完成数据采集功能外,还要完成数据转发和路由功能,因而要有足够的处理能力、程序空间及数据空间。本设计MCU采用的是MSP-430F149单片机,它是TI公司生产的一种16位**低功耗混合信号处理器,称之为混合信号处理器,主要是由于其针对实际应用需求,把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上,以提供“单片”解决方案。其**优点是低电源电压、**低功耗。由于为FLASH型,所以可以在线对单片机进行调试和下载程序。
MSP430F149低频辅助时钟采用32kHz时钟晶振直接驱动,可作为后台实时时钟实现自唤醒功能。集成的高速数字控制振荡器(DCO)频率为8MHz,可作为CPU的主系统时钟(MSLK)源,也可以作为CPU的子系统时钟(SMCLK)源。
超声波风速传感器工作原理
超声波风速传感器的工作原理是利用超声波时差法来实现风速的测量。由于声音在空气中的传播速度,会和风向上的气流速度叠加。假如超声波的传播方向与风向相同,那么它的速度会加快;反之,若超声波的传播方向若与风向相反,那么它的速度会变慢。所以,在固定的检测条件下,超声波在空气中传播的速度可以和风速函数对应。 通过计算即可得到精确的风速和风向。由于声波在空气中传播时,它的速度受温度的影响很大;风速传感器检测两个通道上的两个相反方向,因此温度对声波速度产生的影响可以忽略不计。
超声波风速传感器它具有重量轻、没有任何移动部件、坚固耐用的特点, 而且不需维护和现场校准,能同时输出风速和风向。客户可根据需要选择风速单位、 输出频率及输出格式。也可根据需要选择加热装置(在冰冷环境下推荐使用)或模拟输出。可以与电脑、数据采集器或其它具有RS485或模拟输出相符合的采集设备连用。如果需要,也可以多台组成一个网络进行使用。
超声波风速风向仪是一种较为**的测量风速风向的仪器。 由于它很好地克服了机械式风速风向仪固有的缺陷, 因而能全天候地、长久地正常工作,越来越广泛地得到使用。它将是机械式风速仪的强有力替代品。
超声波风速传感器特点:
1、采用声波相位补偿技术,精度更高;
2、采用随机误差识别技术,大风下也可**测量的低离散误差,使输出更平稳;
3、针对细雨,浓雾天气的测量补偿技术,具有更强的环境适应力;
4、数字滤波技术,抗电磁干扰能力更强;
5、无启动风速限制,零风速工作,适合室内微风的测量,无角度限制(360°*),同时获得风速、风向的数据;
6、测量精度高;性能稳定;低功耗不需校准;
7、结构坚固,仪器抗腐蚀性强,在安装和使用时*担心损坏;
8、设计灵活,轻巧,携带轻便,安装、拆卸容易;
9、信号接入方便,同时提供数字和模拟两种信号;
10、不需维护和现场校准, 真正的0~359°工作 (无死角)。
风向风速传感器的应用
风向传感器和风速传感器虽然是两种完全独立的传感器,但大多数情况下,这两种传感器是整合在同一测量设备中,通过综合处理数据信息,共同发挥作用的。
风向风速传感器在气象领域的应用
在气象领域,通常需要对许多种自然现象进行观察,如风速与气象的变化,当然还有风向的变化,对于风向的测量工作,现在基本是使用风向仪或者风向传感器设备来解决这个问题。
地面风向变化的测量:在沙漠、高原地区的风沙治理工作中,通常人们需要注意气流流动的速度与风向的变化,这样可以掌握到更多的气象数据,一边制定更完善的治理方案,所以在整个过程中用到风向传感器这种气象设备。
海洋风暴预警:可以说海洋气象预警系统是风向传感器在气象领域重要应用之一,它为海洋气象预警系统提供的风向变化数据,是预测台风覆盖范围以及“运行”轨迹的重要参数之一
风向风速传感器在煤矿领域的应用
安装在矿井中的通风设备,往往型号不一,而且其工作功率也有着较大的差别,所以需要使用风速传感器设备对各个通风道的风速值进行监视,防止某个位置的通风率过低而出现的有害气体浓度过高的现象出现。
其实为了确保各大、中、小型煤矿生产工作安全的进行,根据相关规定,在煤矿中应该安装风速传感器设备,在每一个采矿区、翼回风巷以及总回风巷都应该设置风速传感器设备,而掘进工作面就属于采矿区的一部分,因此掘进工作面,是需要安装风速传感器的。
其实在掘进面中需要安装风速传感器还有一个主要的原因,就是通常煤矿中的甲烷、一氧化碳、瓦斯等有害气体往往从掘进面出现的概率较大,甚至有些气体在地下形成的“气室”中的气体直接就是一些有害性气体,因此煤矿中需要在每个位置都安装风速传感器并连接通风设备。