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无线传感器网络在禽舍中的应用
我国禽舍设施的现代化程度还不太高,与发达国家相比存在一定的差距。近年米在研究国外禽舍设施技术的基础上,我国的禽舍设施对微型计算机的应用,在总体上正从消化吸收、简单应用阶段,向实用化、综合性应用阶段过渡和发展。现有的禽舍监测系统中数据的采集火多采用传统的有线方式,需要铺设大量的信号传输线,既增加了更新维护的难度,又降低了监测的可靠性和操作的灵活性。随着射频技术的发展,无线技术越米越成熟,使禽舍环境实现无线监测成为可能,目前无线技术在国外的畜禽养殖中已得到应用。 1 禽舍采用无线监测的必要性 我国农业正在从粗放型向集约型转变,实现畜禽养殖的自动化与智能化已成一种趋势,无线传感器网络在禽舍环境监测中的应用顺应了时代的要求。无线传感器网络与传统的禽舍环境监控方式相比有三大优势:一是传感器节点的体积很小且整个网络只需要部署一次,因此减少r人为因素对禽舍环境的影响;二是传感器网络节点数量大,每个节点都可以检测到局部环境的详细信息并汇总到汇聚节点,因此传感器网络具有数据采集量大、精度高的特点;三是无线传感器节点本身具有一定的计算能力和存储能力,可以根据物理环境的变化进行较为复杂的监控,传感器节点还具有无线通信功能,可以在节点间进行协同监控。 节点的计算能力和无线通信功能使得传感器网络能够重新编程和重新部署,对环境的变化、传感器网络自身变化以及网络控制指令做出及时反应,因而传感器网络非常适用于禽舍环境的监测。 2禽舍环境监测应用的传感器网络结构 适用于禽舍环境监测的传感器网络结构见图1。传感器节点被大量部署在禽舍环境的监控区域内,自主形成传感器网络。传感器节点将检测到的数据传送到汇聚节点,汇聚节点负责将传感器节点传来的数据传送给终端。 传感器节点自主形成一个多跳网络,处于网络边缘的节点必须通过其他节点向汇聚节点发送数据。每个传感器节点都能检测禽舍环境的温度、湿度、光照等信息,也可以变换监测目标和监测内容。由于传感器节点具有计算能力和通信能力,可以在传感器网络中对采集的数据进行数据融合处理。这样可以减少数据通信量,节省传感器节点的能量。 2.1节点及节点部署 根据禽舍环境特点的要求,传感器节点需要满足体积小、精度高、生命周期长等的特点。目前使用比较多的是加州伯克利分校研制的Mote节点,即通过扩展板的方式带有一个专用的传感器板,板上载有光照传感器、温湿度传感器以及大气压传感器等。 传感器节点在系统中负责完成两方面的工作:一是接收分析用户的监测指令,并根据指令中的参数要求对环境数据进行检测采集;二是通过无线系统将采集的数据发送到汇聚节点。汇聚节点主要负责接收传感节点传来的数据,调度传感节点的运行,实现采集数据的上传和用户指令的下发,汇聚节点是用户和传感节点信息传输的桥梁。汇聚节点除了具备与传感节点同样结构和功能的无线收发模块外,还具有功能强大的处理模块和大容量的存储模块。 如何在禽舍中布置传感节点,直接影响到整个系统的工作效率和投资成本。只有合理的布置节点,才能充分发挥系统高效率和低能耗的优势。关于节点布置的问题在不同的背景下已被研究。确定性布置和自组织布置是节点布置的两种方式。 禽舍中节点的部置还应考虑区域的覆盖和节点问的连接等问题。所谓的覆盖问题,就是我们所监测的目标区域内,都能被传感节点检测到,其实质就是在兼顾节点间通信的基础上,实现监测范围的较大化;每个传感节点都能与汇聚节点通信称为连接,如果系统中存在不连接的节点,某些子区域感测到的信息将成为无效信息。在温室中布置传感节点时,需要考虑有多少个传感节点负责某个参数的测量,决定数量后,要解决怎样准确布置这些节点才能够使得系统效率较高、能耗较低。 2.2节点能量管理 禽舍环境的监测是长时间的连续监测,这对节点能量的供应提出了很高的要求。在传感器网络中,节点对能量的使用是不同的,汇聚节点需要更多的能量接收和发送数据包,网络边缘节点会将能量主要用在数据的搜集上。因此节点在能量的消耗上出现了瓶颈问题。在应用中需要考虑能量消耗较快的节点,并采取一定的节点冗余措施以**数据传输不会因为个别节点的失效而中断。表1给出了传感器节点操作及消耗电量的关系。 节点节省能量主要采用休眠机制,即当一个传感器节点有任务时,只有与其相邻区域内的传感器节点处于活动状态,其余的处于关闭状态。 2.3 s-MAC协议在禽舍无线传感器网络中的应用 设计无线传感器网络MAC协议时,应当考虑的属性有:节省能量、网络的可扩展性和网络效率。目前,在MAC协议的设计中,往往是通过降低网络的公平性,增加网络的延时、吞吐量,米换取协议的能量有效性。 S-MAC(sensor MAC)协议是在802.11MAC协议基础上,针对传感器网络的节省能量需求而提出的传感器网络MAC协议。S-MAC协议通过周期性休眠获得低占空比运行,通过选择和维护休眠调度表,使相邻节点组成休眠/唤醒自动同步的虚拟组,从而实现信息传输的同步,并减少控制开销。其特点是形成一个使相邻节点都能自由通信的平面拓扑结构,同步节点形成一个无簇内通信的虚拟组,很容易适应拓扑结构的改变。 假设通常情况下传感器网络的数据传输量少,节点协同完成相同的任务,网络内部能够进行数据处理和融合以减小数据通信量,网络能够容忍一定程度的通信延迟,既提供了良好的扩展性,义减少了节点能量的消耗。 无线传感器网络应用到禽舍中,建立禽舍无线监测系统,实现了对禽舍信息的无线采集和畜禽养殖业的自动化与智能化,对于提高畜禽的产量,具有重要的现实意义。同时它的发展和应用对现代科学技术产生了较其重要的影响,在*、医疗、环境监测、家庭自动化和其他领域具有广阔的应用前景。
无线传感器网络特点介绍
规模大
为了能够获取精确信息,在监测区域通常部署大量传感器节点,一般情况下会达到上万个甚至更多,传感器网络的大规模性主要包括了两个方面的含义:一方面是传感器节点的部署非常密集,在面积狭小的空间内密集的部署了大量的传感器节点。另一方面,是传感器节点分布在区域很大的范围内,比如在原始的大森林中采用传感器网络进行森林防火的安全环境监测,这种在区域宽广的范围内需要部署大量的传感器节点。
可靠性
无线传感器节点非常适合部署在自然环境恶劣或者人类不宜居住的区域,这些节点可能工作在环境较恶劣的地方,遭受风吹、雨淋、日晒,还甚至遭到人或者动物的破坏,而这些传感器节点往往采用随机进行部署,部署的方式是利用飞机散播,或炮弹发射到*的区域进行部署,所以这些节点要非常坚固,不容易被损坏,可靠性很强。
自组织
在传感器网络应用中,通常情况下传感器节点会被放置在没有基础结构的地方,其实传感器节点的相隔距离、精确位置不能预先确定。你可以想象,通过飞机散播或者炮弹发射大量传感器节点到面积广阔的森林、山谷之中,这样就必须要求传感器节点本身具有自组织的能力,能够进行自我管理和配置,通过网络协议和拓扑控制机制自动形成转发监测数据的多跳无线网络系统。
动态性
传感器网络的拓扑结构有可能会因为下列因素而发生改变:①环境的变化可能会造成无线通信链路带宽产生变化,有时甚至会时断时通;②电力资源出现故障或耗尽导致的传感器节点故障或者失效;③传感器网络的感知对象、传感器与观察者这三要素都可能具有移动性;④有新节点加入,通常这种情况就必须要求传感器网络系统要能适应这种变化,具有动态系统可重构性。
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无线传感器网络有哪些安全问题
安全路由
一般在无线传感器网络中,大量的传感器节点都密集分布在一个区域内,信息传输可能要经过很多节点才能到达目的地,而且传感器网络具有多跳结构和动态性,因此,需要去每个节点都应具备路由功能,
由于每个节点都是潜在的路由节点,因此更易受到攻击,这样就可能使网络不怎么安全,安全的路由算法会直接影响无线传感器的可用性和安全性,安全路由协议一般是采用认证和链路层加密,身份认证、多路径路由、双向连接认证和认证广播等机制,非常有效的提高了网络抵御外部攻击的能力,从而增强路由的安全性。
无线传感器网络关键技术
1 拓扑控制
拓扑控制技术的主要功能是数据转发,同时通过控制功率或邻居节点来实现网络的覆盖度和连通度。良好的网络拓扑能够提高路由效率、降低网络能耗,以延长网络生存周期。拓扑控制作为WSN中的核心问题,能够为数据融合、路由协议以及目标定位等提供技术支撑。
目前已有的拓扑控制算法分为节点功率控制和层次型拓扑控制两类。功率控制是通过调整传感器节点的发送功率,在满足网络覆盖率和连通性的前提下,尽可能减少节点发送功率。当每个节点的功率发生变化时,网络的拓扑结构也会发生变化,同时降低节点间的干扰,较终使网络达到较佳连通性。层次型拓扑控制利用分簇机制,让形成簇头节点,每个簇头节点成为一个骨干网将网络划分成多个簇,其他非骨干网节点可以暂时停止通信以降低网络能耗,只允许骨干网进行数据转发。
2 路由协议
在无线传感器网络中,网络连接需要根据实际情况,需联合合适且特定的算法还有系统软件建立的实时动态的连接,并不是采用一种事先安排好的连接方式。网络带宽、处理功耗等一些网路实时方面的影响因素是网络运行时必然要考虑的因素,因此,当网络出现意外时,网络根据实际情况能够实时地进行重构或是更新网络系统等操作。节点之间通信连接的可靠性是有限的,有时阴影衰落也是影响网络连接的因素之一,所以在设计满足网络需求的路由软件时要仔细考虑通信的可靠性问题。
3 数据融合
在WSN中,通过数据融合技术可以对传感器节点收集到的数据进行融合处理,去除冗余信息,节省网络能量,延长网络生命周期。此外,利用数据融合技术可以对网络内感知到的多份数据进行分析和综合处理以提高信息的准确度。然而,数据融合技术在进行数据处理时,会增加网络运行时间,造成网络的时间延迟。
4 时间同步
时间同步是需要协同工作的传感器网络系统的一个关键机制。在WSN中,节点间通常需要相互协作才能完成感知和监测功能,此时要求各个节点之间保持同样的时钟。目前已有的时间同步协议有RBS(参考广播同步)、Tiny/miniSync(微小/迷你同步)以及TPSN(Timing-sync协议的传感器网络)。
5 定位技术
在WSN的实际应用中,用户不仅关注传感器节点在监测区域内的感知数据,也希望获取这些节点的位置信息。因此,定位技术作为WSN中的关键技术具有十分重要的地位。
在WSN中传感器节点的定位方式分为两种:基于测距的定位和基于非测距的定位技术。基于测距的定位是通过测量节点间的距离和方向角度来确定待定位节点的坐标,此方法对节点硬件要求较高,能达到精确定位;基于非测距的定位是通过网络内节点间的连通性来获取待定位节点的较终坐标的,由于*测量节点间的距离使得对节点的硬件要求较低,降低了网络的成本,但是定位精度不高。
无线传感器网络的主要用途
虽然无线传感器网络的大规模商业应用,由于技术等方面的制约还有待时日,但是较近几年,随着计算成本的下降以及微处理器体积越来越小,已经为数不少的无线传感器网络开始投入使用。目前无线传感器网络的应用主要集中在以下领域: 环境的监测和保护
随着人们对于环境问题的关注程度越来越高,需要采集的环境数据也越来越多,无线传感器网络的出现为随机性的研究数据获取提供了便利,并且还可以避免传统数据收集方式给环境带来的侵入式破坏。比如,英特尔研究实验室研究人员曾经将32个小型传感器连进互联网,以读出缅因州“大鸭岛”上的气候,用来评价一种海燕巢的条件。无线传感器网络还可以跟踪候鸟和昆虫的迁移,研究环境变化对农作物的影响,监测海洋、大气和土壤的成分等。此外,它也可以应用在精细农业中,来监测农作物中的害虫、土壤的酸碱度和施肥状况等。
医疗护理
无线传感器网络在医疗研究、护理领域也可以大展身手。罗彻斯特大学的科学家使用无线传感器创建了一个智能医疗房间,使用微尘来测量居住者的重要征兆(血压、脉搏和呼吸)、睡觉姿势以及每天24小时的活动状况。英特尔公司也推出了无线传感器网络的家庭护理技术。该技术是做为探讨应对老龄化社会的技术项目Center for Aging Services Technologies(CAST)的一个环节开发的。该系统通过在鞋、家具以家用电器等家中道具和设备中嵌入半导体传感器,帮助老龄人士、阿尔茨海默氏病患者以及残障人士的家庭生活。利用无线通信将各传感器联网可高效传递必要的信息从而方便接受护理。而且还可以减轻护理人员的负担。英特尔主管预防性健康保险研究的董事Eric Dishman称,“在开发家庭用护理技术方面,无线传感器网络是非常有前途的领域”。
军事领域
由于无线传感器网络具有密集型、随机分布的特点,使其非常适合应用于恶劣的战场环境中,使其非常适合应用于恶劣的战场环境中,包括侦察敌情、监控兵力、装备和物资,判断生物化学攻击等多方面用途。美国*部远景计划研究局已投资几千万美元,帮助大学进行“智能尘埃”传感器技术的研发。哈伯研究公司总裁阿尔门丁格预测:智能尘埃式传感器及有关的技术销售从2004年的1000万美元增加到2013年的几十亿美元。
目标跟踪
DARPA支持的Scnsor IT项目探索如何将WSN技术应用于军事领域,实现所谓“**视距”战场监测。UCB的教授主持的Sensor Web是Sensor IT的一个子项目.原理性地验证了应用WSN进行战场目标跟踪的技术可行性,翼下携带WSN节点的无人机(UAV)飞到目标区域后抛下节点,较终随机布撤落在被监测区域,利用安装在节点上的地震波传感器可以探测到外部日标,如坦克、装甲车等,并根据信号的强弱估算距离,综合多个节点的观测数据,较终定位目标,并绘制出其移动的轨迹。虽然该演示系统在精度等方面还远达不到装备*用于实战的要求,这种战场侦察模式目前还没有真正应用于实战,但随着美国*部将其武器系统研制的主要技术目标从精确制导转向目标感知与定位,相信WSN提供的这种新颖的战场侦察模式会受到军方的关注.
其他用途
无线传感器网络还被应用于其他一些领域。比如一些危险的工业环境如井矿、核电厂等,工作人员可以通过它来实施安全监测。也可以用在交通领域作为车辆监控的有力工具。此外和还可以在工业自动化生产线等诸多领域,英特尔正在对工厂中的一个无线网络进行测试,该网络由40台机器上的210个传感器组成,这样组成的监控系统将可以大大改善工厂的运作条件。它可以大幅降低检查设备的成本,同时由于可以提前发现问题,因此将能够缩短停机时间,提高效率,并延长设备的使用时间。尽管无线传感器技术目前仍处于初步应用阶段,但已经展示出了非凡的应用价值,相信随着相关技术的发展和推进,一定会得到更大的应用。